一、日本TSUTSUMI多功能4轴装置 MINICROSS(TX-831)自动焊接机器人特点
1、标准操作时、可移动范围230×250×80（X/Y/Z）可以根据实际作用需要，自定义运动范围。
2、采用伺服式马达，方便机器保养。
3、各轴使用了滚珠丝杠，可以完成高精度的动作、实现0.1mm./s低速移动。保证了拉焊的稳定提升焊接效率
4、为保证无铅焊接的效果、可在内部装入三台加热设备的温度控制器。
5、焊接组件可直线或圆弧线移动、实现多样华焊接要求
6、装载多功能MINICROSS的控制器，同时与焊接管理软件使用
二、日本TSUTSUMI多功能4轴装置 MINIMA II(TX-821)自动焊接机器人规格
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型号 |
MINICROSS(TX-831) |
R轴 |
360 ±0.2 500./s |
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电源电压.周波数.容量 |
AC100V ±10% 50/60HZ 1.0kva |
程序数量 |
48组 |
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使用温度.湿度.环境 |
0∽40℃ |
程序记忆容量 |
总程序容量6000条.要点记录3000调 |
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使用气压 |
0.4∽0.5Mpa |
教学方式 |
使用TTP-820可进行MDI直接教学 |
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运动方式.控制轴数 |
PTP控制.总轴数4轴 |
输入 专用
通用 |
开始、停止、紧急制动、区域传感器门开关10点 |
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驱动方式 |
伺服式马达、滚珠丝杠 |
输出 专用
通用 |
运行中、焊锡错误、信号灯、蜂鸣器10点 |
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各轴性能 |
移动范围 重复精度 最大速度 |
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X轴 |
230mm ±0.02mm 500m/s |
焊接条件 |
99种 |
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Y轴 |
250mm ±0.02mm 400m/s |
焊接方式 |
点焊、拉焊 |
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Z轴 |
80mm ±0.02mm 200m/s |
本体 |
48KG |
三、日本TSUTSUMI多功能4轴装置 MINIMA II(TX-821)自动焊接机器人标准配置
1、四轴焊接装置/ TX-831
2、焊接组件/TI-632
3、送锡器组件/TF-621
4、清洁装置/TP-643
四、日本TSUTSUMI多功能4轴装置 MINIMA II(TX-821)自动焊接机器人分解图
